諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

      這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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減速器是機械行業(yè)的一部分，也是不可缺少的一個設(shè)備，而且在減速器的齒輪上添加適當(dāng)?shù)臐櫥湍軌蚴箼C器運作效果更好，對于平滑的油或罐溫度要求，通常由冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷）來冷卻。

齒輪潤滑油都有良好的抗腐性能，不過被水稀釋以后容易降低抗乳性能，導(dǎo)致油被乳化，用極壓抗磨劑對齒輪油進(jìn)行乳化后，將添加劑水解或沉積并損失，原有的性能和有害物質(zhì)的發(fā)生使齒輪油快速劣化，性能損失。

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單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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